Папка содержит временные данные, которые могут потребоваться при восстановлении системы в случае серьезного сбоя.
Данная папка может появиться после установки операционной системы. Размер может достигать нескольких гб.
При корректной работе операционной системы данную папку можно удалить. Кроме директории ESD на диске также могут быть $Windows.~BT, $Windows.~WS, которые также содержат временные данные.

Удаление папки
Очистить данную директорию можно используя штатные инструменты удаления временных файлов. Зажмите Win + R, в окошко Выполнить вставьте команду:
cleanmgr

Появится небольшой окошко, нужно выбрать системный диск (стандартно буква C):

Подождите несколько секунд:

Кликните Очистить системные файлы:

Повторно выберите системный диск. Поставьте галочку напротив Временные файлы установки Windows:

Кликните ОК, подтвердите удаление:

Также можете активировать вкладку Дополнительно > удалить данные восстановления + теневого копирования:

Также на диске может быть каталог Windows.old. При обновлении операционки к более новой, старая помещается в специальную папку на случай, если захотите отменить изменения. При длительной работе Windows 10 без ошибок — каталог можно удалить.
Надеюсь данная информация оказалась полезной. Удачи.

